La capoeira antiguamente no tenía fondo musical. Se marcaba el ritmo con un tambor. El berimbau recién se incorporó a comienzos del siglo XX, anteriormente era tocado por vendedores ambulantes para atraer a los clientes. Es un instrumento musical de percusión encargado de definir el ritmo de los participantes de la roda.

Según la roda, son utilizados otros instrumentos: un agogo, un reco-reco, dos pandeiros y un atabaque. La ejecución también se acompaña con palmas y cantos.

Cada instrumento se toca según los "toques" que varían según el tipo de juego que se está llevando a cabo.

A lo largo de esta sección vamos a desgranar tanto la historia de la música relacionada con la capoeira como los instrumentos, toques, cantos y letras. Para rematar también expondremos un cancionero, así podrás comprender y aplicar de inmediato todos los conocimientos que has adquirido.